Памятник расположен к юго-востоку от Ярославова Дворища. Церковь соединена с находящейся к югу от неё церковью Михаила Архангела переходом галерей и составляет с ней единый ансамбль. Первое летописное упоминание о постройке каменной церкви Благовещения на Торгу относится к 1362 году. Заказчик храма - архиепископ Моисей. К середине XV века храм обветшал и в 1466 году, по заказу архиепископа Ионы, построен заново по старой основе.